El módulo MPU-9250 9DOF realiza detección de movimiento en 9 ejes, ya que combina giroscopio de 3 ejes(3DOF), un acelerómetro de 3 ejes(3DOF) y un magnetómetro AK8963 de 3 ejes (3DOF) en el mismo chip DMP (Procesador digital de movimiento) capaz de realizar complejos algoritmos para la captura del movimiento de estos 9 ejes (9DOF). La comunicación puede realizarse tanto por bus SPI como por bus I2C, por lo que es sencillo obtener los datos medidos.
Contiene 10 pines header rectos para soldar a la placa.
El módulo MPU-9250 9DOF es usado para servicios basados en ubicación principalmente, pero más estructurado funciona también para control /navegación de aplicaciones de interfaz usuario “sin contacto”, para atajos gestuales, juegos habilitados con movimientos, auriculares y juegos portátiles, controles remotos 3D para pantallas y decodificadores conectados a Internet, sensores portátiles para salud, fitness y deportes.
Frecuentemente se encuentran integrados en módulos que incorporan la electrónica necesaria para conectarla de forma sencilla a un Arduino. En la mayoría de los módulos, esto incluye un regulador de voltaje que permite alimentar directamente a 5V.
Especificaciones:
- Módulo Modelo: GY-9250 /GY -6500
- Sensor: MPU-9250/6500
- Voltaje de alimentación: 3V a 5V (con regulador interno)
- Grados de libertad (DoF): 9
- Dimensiones: 26 mm x 15.5 mm x 2.6 mm (sin header)
- Peso: 2 g
Interfaz:
- I2C (400kHz) y SPI (1MHz)
- Registros de interrupción SPI (20MHz.)
Características del Giroscopio:
- Rango de Giroscopio: 250/500/1000/2000 grados/segundo
- Corriente de Operación: 3.2mA
- Corriente en modo sleep: 8uA
Características del Acelerómetro:
- Rango de Aceleración: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g
- Convertidor ADC: 16 bit
- Corriente de Operación: 450 uA
- Corriente en modo sleep: 8uA
Características del Magnetómetro:
- Funcionamiento por Efecto Hall
- Corriente de Operación: 280µA a 8Hz
- Rango del campo magnético: ± 4800uT (completo)
- Sensibilidad: 0,6 μT/LSB
Resolución de salida:
- 14 bit (0.6µT/LSB)
- 16 bit (15µT/LSB)
