El conjunto de sensores de reflectancia QTR-8A está diseńado como un sensor de línea, pero puede usarse como un sensor de proximidad o de reflectancia de propósito general.
Este módulo incorpora ocho pares de emisor y receptor IR (fototransistor) espaciados uniformemente a intervalos de 0.375 “(9.525 mm). Cada fototransistor está conectado a una resistencia pull-up para formar un divisor de voltaje que produce una salida de voltaje analógica entre 0 V y VIN (que es típicamente 5 V) como una función del IR reflejado. El voltaje de salida más bajo es una indicación de una mayor reflexión.
