El Seguidor De Línea Infrarrojo Reflectivo Sensor QRD111 es un sensor óptico IR de reflexión de corto alcance. Tiene un diseño compacto donde la fuente de emisión de luz (diodo IR) y el detector (fototransistor) están dispuestos en la misma dirección. El diodo IR emite un haz de luz infrarroja que al rebotar sobre una superficie reflectante (color blanco) es detectado por el fototransistor y este permite el paso de corriente. Cuenta con salida tipo fototransistor NPN y filtro de luz de día para evitar en lo posible falsas detecciones.
Las aplicaciones para el seguidor de línea se han hecho populares en robótica por ejemplo en robots de sumo y seguidores de líneas.
Especificaciones:
- Voltaje de alimentación: 5V
- Dimensiones: 61 mm x 46 mm x 43 mm
- Distancia de funcionamiento máximo: 6 mm
- Número de pines: 4
Emisor:
- Voltaje polarización directa: 1.7V (20 mA)
- Corriente en sentido de continuidad: 50 mA
- Voltaje en reverso (ruptura): 5V
- Disipación de potencia: 100 mW
- Longitud de onda: 940 nm
Sensor:
- Voltaje colector-emisor: 30V
- Tiempo de subida: 10 us
- Tiempo de bajada: 50 us (20 KHz máx.)
- Salida de fototransistor: Colector abierto
- Filtro de luz solar dentro del sensor
Pines
- 1 : Colector
- 2: Emisor
- 3: Ánodo
- 4: Cátodo
