El sensor CNY70 Líneas Infrarrojo permite la detección de objetos a corta distancia por el fenómeno de reflexión, conformado por un LED infrarrojo y un foto-transistor. Si la superficie reflectora es negra, no se reflejará luz con longitud de onda en el infrarrojo y tendremos un ‘0’ lógico a la salida. Si por el contrario tenemos que el sensor esta percibe una superficie blanca, tendremos un ‘1’ lógico.
Este sensor se ha vuelto muy popular en robótica aplicándolo con las tarjetas Arduino (pero puede utilizare con otros tipos de tarjetas o microcontroladores), principalmente para robots seguidores de líneas, ya que es capaz de distinguir si la superficie colocada frente al sensor es de color blanco o negro, además puede utilizarse en otras aplicaciones como escáner opto-electrónico, detector de movimiento, sensor de índice o lectura de discos codificados.
Especificaciones:
- Voltaje de funcionamiento: 5V
- Dimensiones: 7 mm x 7 mm x 6 mm
- Distancia de operación máxima: 10 mm
Emisor (IR Led):
- Longitud de onda: 950 nm
- Corriente máxima: 50 mA
- Voltaje Directo: 1.25V – 1.6V
- Potencia de Disipación: 100 mW
Detector:
- Tipo: Fototransistor
- Filtro de bloqueo de luz solar
- Corriente máxima: 50 mA
- Potencia de Disipación: 100 mW
Pines:
- Pin 1 y 2 : Led Emisor ; Ánodo y Cátodo
- Pin 3 y 4 : Fototransistor; Emisor y Colector