Sensor Flex 2.2”, para Arduino

Especificaciones:

• Voltaje de funcionamiento del SENSOR FLEXIBLE: 0-5V
• Puede operar con voltajes BAJOS
• Potencia nominal: 0,5 vatios (continuo), 1 vatio (pico)
• Vida: 1 millón
• Temperatura de funcionamiento: -45ºC a +80ºC
• Resistencia plana: 25K Ω
• Tolerancia de resistencia: ±30%
• Rango de resistencia a la flexión: 45 K a 125 K ohmios (dependiendo de la curva)

Dimensiones:

• Longitud (todos los sensores): 73,66 mm (3″)
• Longitud (parte activa): 55,37 mm (2,2″)
• Ancho: 6,41 mm
• Espesor: 0,48 mm
• Peso: 0,27 gramos

Características:

• Medición de desplazamiento de ángulo
• Se dobla y flexiona físicamente con un dispositivo de movimiento
• Posibles usos
• Construcción sencilla
• Perfil bajo
• Terapia física
• Instrumentos musicales
• Periféricos de la computadora
• Dispositivos médicos
• Juegos (movimiento virtual)
• Robótica

¿Dónde usar el SENSOR FLEXIBLE?

Para comprender el uso de FLEX SENSOR considere:

• Caso 1:  donde desea verificar si la superficie de un dispositivo o cosa está nivelada o no. Digamos que desea un dispositivo para verificar si una ventana o puerta está abierta o no. En ese momento se podría utilizar un sensor Flex. El sensor se puede fijar en el borde de la puerta y cuando la puerta se abre, el sensor Flex se flexiona. Con el sensor flexionado, sus parámetros cambian, lo que podría diseñarse para proporcionar una alerta.
• Caso 2:  Donde desea medir el cambio de FLEXIÓN, DOBLADO o ÁNGULO de cualquier instrumento o dispositivo. La resistencia interna del SENSOR FLEX cambia casi linealmente con su ángulo de flexión. Entonces, al pegar el sensor al instrumento, podemos tener el ángulo de flexión en el parámetro eléctrico de resistencia.

¿Cómo usar el SENSOR FLEXIBLE?

Como se mencionó anteriormente,  FLEX SENSOR  es básicamente una  RESISTENCIA VARIABLE  cuya resistencia terminal aumenta cuando se dobla el sensor. Entonces, la resistencia de este sensor aumenta dependiendo de la linealidad de la superficie. Por lo tanto, generalmente se usa para detectar los cambios en la linealidad.

Como se muestra en la figura anterior, cuando la superficie de FLEX SENSOR sea completamente lineal, tendrá su resistencia nominal. Cuando se dobla en un ángulo de 45º, la resistencia del SENSOR FLEXIBLE aumenta al doble que antes. Y cuando la curvatura es de 90º la resistencia puede llegar a ser cuatro veces la resistencia nominal. Entonces, la resistencia entre los terminales aumenta linealmente con el ángulo doblado. Entonces, en cierto sentido, el sensor FLEX convierte el ángulo de flexión en un parámetro de RESISTENCIA.

Por comodidad, convertimos este parámetro de RESISTENCIA en parámetro de VOLTAJE. Para eso vamos a usar el circuito DIVISOR DE VOLTAJE. A continuación, se muestra un circuito DIVISOR DE VOLTAJE típico.

En esta red resistiva tenemos dos resistencias. Uno es resistencia constante (R1) y otro es resistencia variable (RV1). Vo es el voltaje en el punto medio del circuito DIVISOR DE VOLTAJE y también es el voltaje de salida. Vo es también el voltaje a través de la resistencia variable (RV1). Entonces, cuando se cambia el valor de resistencia de RV1, el voltaje de salida Vo también cambia. Entonces tendremos un cambio de resistencia en el cambio de voltaje con el circuito DIVISOR DE VOLTAJE.

Aquí reemplazaremos la resistencia variable (RV1) con FLEX SENSOR. El circuito será el siguiente.

Como se muestra en la figura, R1 aquí es una resistencia constante y un  SENSOR FLEXIBLE  que actúa como una resistencia variable. Vo es el voltaje de salida y también el voltaje a través del SENSOR FLEXIBLE.

Aquí,

Vo = VCC (Rx/ (R1+Rx)).

Rx – Resistencia del SENSOR FLEX

Ahora, cuando el SENSOR FLEXIBLE está doblado, la resistencia del terminal aumenta. Este aumento también aparece en el circuito DIVISOR DE TENSIÓN. Con eso, la caída a través del FLEX SENSOR aumenta, al igual que Vo. Entonces, con el aumento en la curvatura del sensor FLEX, el voltaje Vo aumenta linealmente. Con eso tenemos el parámetro VOLTAJE que representa el flex.

Podemos tomar este parámetro de VOLTAJE y alimentarlo a ADC para obtener el valor digital que se puede usar convenientemente.

Aplicaciones:

• Robótica
• Juegos (movimiento virtual)
• Dispositivos médicos
• Periféricos de la computadora
• Instrumentos musicales
• Terapia física