Este es el sensor de gestos y RGB, una placa pequeña con un sensor APDS-9960 integrado que ofrece medición de color y luz ambiental, detección de proximidad y detección de gestos sin contacto. Con este sensor de gestos y RGB, podrá controlar una computadora, un microcontrolador, un robot y más con solo deslizar la mano.
El APDS-9960 es una pequeña pieza de hardware seria con filtros de bloqueo UV e IR incorporados, cuatro diodos separados sensibles a diferentes direcciones y una interfaz compatible con I2C. Para su comodidad, se han separado los siguientes pines: VL (alimentación opcional al LED IR), GND (tierra), VCC (alimentación al sensor APDS-9960), SDA (datos I2C), SCL (reloj I2C) e INT (interrumpir). Cada APDS-9960 también tiene un rango de detección de 10 -20 cm.
Especificación:
- Modelo: GY-APDS 9960-3.3
- Microprocesador: APDS-9960
- Fuente de alimentación: 3,3 V
- Detección de rango: 10 – 20 cm
- Comunicación: I2C
- Dimensiones: 20×15,3mm
- Peso neto: 2g
Esquemático:
Configuración de los puentes:
La parte delantera del módulo tiene 2 puentes de soldadura etiquetados PS e I2C PU
- PS: este puente conecta las fuentes de alimentación del sensor y el LED IR juntos. Tal como se envía, el puente está abierto, por lo que deberá proporcionar alimentación tanto al VCC (2,4 a 3,6 V) como al VL (3,0 a 4,5 V).
- I2C PU: este es un puente de soldadura de 3 vías que se usa para conectar las resistencias pull-up I2C de 10 K a los circuitos SDA y SCL. Tal como se envió, este puente está abierto.
Asignación de pines:
- VL – LED de alimentación a IR. Debe ser 3.0 – 4.5V
- GND: la tierra se conecta a tierra en la MCU
- VCC – Entrada de energía. Se conecta a 3,3 V en la MCU (2,4 – 3,6 V)
- SDA – Línea de datos I2C. Se conecta a SDA en MCU
- SCL – Línea de reloj I2C. Se conecta a SCL en MCU
- INT – Salida de interrupción activa BAJA. La salida es de colector abierto, por lo que requiere una resistencia pull-up. Se conecta a una entrada de interrupción en la MCU si se usa
