Construye fácilmente tus primeros robots seguidores de lineas con este práctico sensor seguidor de linea de 4 canales. Con este dispositivo puedes fácilmente detectar las diferencias de reflexión de la luz infrarroja sobre algun material, lo que lo hace ideal para detección de lineas negras en fondo blanco o viceversa. El módulo facilita enormemente la tarea de conectar los fotodetectores al microcontrolador, ya que entrega una salida digital de 0 o 5 volts que puede aplicarse a las entradas digitales de cualquier microcontrolador. Además el circuito es muy fácil de predecir y de entender por que esta basado en el popular circuito comparador analógico LM339.
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