El MPU6050 es un sensor IMU (Unidad de Medición Inercial) de 6 grados de libertad que combina en un solo chip un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes, lo que le permite medir tanto la aceleración lineal como la velocidad angular en los ejes X, Y y Z. Funciona mediante sensores MEMS (sistemas microelectromecánicos), que detectan el movimiento del dispositivo y generan señales analógicas convertidas internamente en datos digitales. El MPU6050 se comunica a través del protocolo I2C, lo que facilita su conexión con microcontroladores y tarjetas de desarrollo.
El IMU MPU6050 de 6 grados de libertad se utiliza en una amplia variedad de aplicaciones donde es necesario detectar movimiento, orientación o vibración del objeto o sistema en el que está integrado. Sus principales usos incluyen sistemas de navegación inercial, estabilización de drones, robots autónomos, plataformas de control de gestos, sistemas de balanceo como segways o vehículos autoequilibrados, así como en dispositivos portátiles y proyectos de realidad virtual o aumentada. Gracias a su comunicación mediante el protocolo I2C, el MPU6050 es fácilmente compatible con una amplia gama de tarjetas de desarrollo como Arduino (UNO, Mega, Nano), ESP32, ESP8266, STM32 y Raspberry Pi, lo que lo convierte en un sensor accesible, versátil y esencial para proyectos de electrónica y robótica que requieren detección precisa de aceleración y rotación en tiempo real.
Especificaciones y Características:
- Voltaje de funcionamiento: 3.3 V a 5 V.
- Chip: MPU-6050.
- Grados de libertad (DoF): 6.
- Protocolo de comunicación: I2C.
- Convertidor analógico a digital: 16 bits en todos los ejes.
Rangos:
- Giroscopio: +/-250,+/- 500,+/- 1000 y +/- 2000° /s(dps).
- Acelerómetro: +/-2, +/-4, +/-8 y +/-16 g.
- Dimensiones: 40 mm x 25 mm x 5 mm.
- Peso: 3 g.
