Módulo Shield Puente en H para 4 Motores, L293D

Este tipo de modulo control de motores L293d tiene la capacidad de controlar hasta cuatro motores de corriente directa, dos servomotores, cuatro solenoides, cuatro relevadores y dos motores a pasos unipolares o bipolares. Sus elementos principales son dos circuitos integrados (L293D) que los permiten manipular el sentido de giro mediante cuatro puentes h y un registro de desplazamiento (SN74HC595N). Está diseñada para ser montada al arduino uno o mega.

Con este módulo puedes manipular la velocidad y el sentido de giro hasta de cuatro motores, dos servo motores de SG90 o MG995 y dos motores paso a paso., entre otros.

Cuando requieras utilizar motores que demanden demasiada corriente es necesarios que alimentes a la placa una fuente externa, esto permitirá que operen de manera correcta. Una vez realizado esto puedes conectar los motores que desees controlar. Recuerda que este módulo control de motores L293d debe ser programada en lenguaje C a través del ARDUINO IDE.

Características:

• Alimentación externa entre 4.5 a 25 VCD
• Control de velocidad de motores DC con resolución de 8 bits
• Control de motores paso a paso con 1 y 2 bobinas en modo sencillo, doble (mayor torque), intercalado (medio paso) y micro pasos 2 conectores independientes para controlar 2 servos pequeños de 5 V (Pines digitales 9 y 10)
• Protección contra sobre carga térmica
• Diodos de protección contra voltajes inversos generados por las cargas inductivas
• Corriente máxima continua en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 600 mA (0.6 A)
• Corriente máxima pico no repetitivo en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 1.2 A
• Resistores de pull-down que mantienen los motores deshabilitados durante el encendido
• Requiere fuente externa para la alimentación de las cargas en las salidas M1, M2, M3 y M4
• Botón de reset para la placa Arduino
• Compatibilidad probada con Arduino Diecimila, Duemilanove, UNO y Mega 1280 & 2560