Driver para Motor a Pasos A4988

El driver Pololu A4988 permite controlar motores paso a paso bipolares de hasta 2A. Basado en el chip Allegro A4988. Ampliamente utilizado con placas de control de impresoras 3D y Máquinas CNC Open Source, como: RAMPS y CNC Shield. Es conocido con el nombre de “Pololus” o “controlador Pololu”. El Driver A4988 es pin-compatible con el Driver DRV8825.

Permite regular la corriente máxima de salida por medio de un potenciómetro. Además, posee protección contra sobre corriente y cinco resoluciones diferentes de microstepping. Trabaja con voltajes de alimentación entre 8V a 35V, puede suministrar 1A por bobina sin usar ventilación forzada o un disipador y soporta picos de corriente de hasta 2A. Para manejar el driver solo son necesarios 2 pines, uno para la dirección de giro (DIR) y otro para dar el paso (STEP). El pin Enable debe estar conectado a Tierra (GND) para que el motor funcione. El microstepping se configura con los pines MS1, MS2 y MS3 de acuerdo a la tabla del fabricante.

Características:

• Voltaje de alimentación-potencia(VMOT): 8V-35V DC (recomendado 12V/24VDC)
• Voltaje de alimentación-control(VDD): 3V-5V DC
• Voltaje de control lógico: 3.3V-5V DC
• Corriente de salida: 1A por bobina (máx. 2A con ventilación)
• 5 resoluciones de pasos: full-step, half-step, 1/4, 1/8 y 1/16
• Salidas : Low RDS (ON)
• Detección de caída de corriente automático
• Rectificación síncrona para una baja disipación de potencia
• UVLO Interno
• Protección de corriente-crossover
• Circuito de protección térmica interno
• Circuito de Falla de Tierra
• Protección de cortocircuito
• Pin-compatible con el Driver DRV8825