Módulo Seguidor de Línea Ajustable de 4 Canales, YL70-YL73

Realizar el sensado de líneas blancas/negras es ahora mucho más sencillo con la ayuda del módulo YL-70 que integra 4 bloques de sensores infrarrojos (YL-73) con su etapa de acondicionamiento y calibración. El módulo principal YL-70 basado en un Opamp LM339, encargado de digitalizar la salida de los sensores para poder trabajar directamente con microcontroladores como PIC o Arduino. El módulo posee 4 leds indicadores de estado de los sensores (detecta/no detecta) y además 4 potenciómetros para regular(calibrar) el umbral de cada sensor.

Cada bloque sensor YL-73 está compuesto por un emisor IR y un receptor IR. El emisor IR es un Led infrarrojo que emite un haz de luz infrarroja (invisible para el ojo humano) que al impactar sobre una superficie se refleja y es sensado por el receptor IR (fototransistor), el nivel de luz reflectado varía de acuerdo al color/tipo de superficie. El fototransistor posee una película de filtrado de luz natural (que permite el paso de infrarrojos emitida por los LED).

La instalación de cada bloque Sensor YL-73 debe realizarse orientando el Emisor/Receptor de forma perpendicular (90º) con la superficie a medir, a una distancia entre 2 a 30mm. Es recomendable proteger los sensores de la luz solar, que puede interferir con el buen funcionamiento de los sensores.

Especificaciones:

• Voltaje de operación: 5V DC
• Módulo principal: YL-70
• Bloque sensor: YL-73
• Incluye: 1*YL-70, 4*YL-73, 12*cable H-H
• Chip: Opamp LM339
• Salida digital TTL
• Emisor: Led infrarrojo 5mm 503IRC2V-2AD
• Receptor: Fototransistor PT333-3B
• Distancia de funcionamiento: 2-30 mm
• Longitud de onda del emisor: 950 nm
• Led indicador ON/OFF
• 4* Led indicador sensor
• Agujero de montaje: 3mm
• Dimensiones Placa de control (YL-70): 42*38*12 mm
• Dimensiones Placa sensor (YL-73): 25*12*12 mm
• Peso: 25 gramos

Conexiones:

• VCC: 3.3V-5V DC
• GND: 0V, Tierra
• OUT1: Salida digital 1
• OUT2: Salida digital 1
• OUT3: Salida digital 1
• OUT4: Salida digital 1